Richard Trevithick menemukan rel kereta api karena: Ia berfokus pada pengurangan gesekan saat menggerakkan kendaraan beroda bermuatan berat . Ia ingin meningkatkan efisiensi mesin uap bertekanan rendah dan ekstensif yang ditemukan oleh James Watt. Ia berpikir untuk membuat mesin menjadi lebih efisien dan kompak.